实现针对齿轮箱量产时关键状态自动检测，开发出一种可以检测正转参数、反转参数、快慢参数、掉步现象、抖动现象等产品测试状态的功能。

       在电机驱动、信号采集、结果多态、电机响应信号不明确等特征，是实现本技术的难点，因此综合考虑技术路线、总体目标，本项目有以下指标：
       1、电机驱动硬件开发，实现同时对多个步进电机多态的驱动；
       2、电机驱动软件开发，实现对多个步进电机驱动，驱动参数可调；
       3、电机电流响应参数采集，实施分析；
       4、FPGA 逻辑实现，实现对电机驱动管理、信号采集、信号分析、结果判决；
       5、单片机通讯实现，实现对 FPGA 的控制、FPGA 数据交互、PC 端交互；
       6、上位机开发，通过串口实现对测试电路的控制、结果数据采集、判读等；
       7、电机驱动电压可调、低纹波；
       8、实现电池充放管理。

       本方案采用 FPGA 实现对电机的控制、通过高速 AD 进行信号采集、数字化分析等手段实现本方案目标。

       对电源要求较高，电源明细如下：
       1、系统主DCDC降压电源，
       2、FPGA用DCDC电源3种；
       3、ADC、LDO电源2种；
       4、运放电源LDO；
       5、电机驱动可调电源LDO-程控。

       采集部分包含高增益差动放大器、低通滤波、AD、采集时钟。
       FPGA在信号处理和控制方面性能远大于MCU，适合本项目的同步电机驱动、信号采集、信号分析。